Slip Ring заРоботи, ROV, UAV
Роботът съдържа множество стави, които изпълняват различни задачи чрез разтягане, огъване, въртене и други действия. Освен това е оборудван с много сензори за откриване на собственото си състояние и външната среда (целевите обекти).
Всъщност тези операции се постигат чрез хлъзгащи пръстени. Плъзгащите пръстени предават инструкциите за работа от системата за управление на робота към задвижващите механизми в ставите. Докато сензорните сигнали се предават от ставите към системата за управление по същия начин. След това роботът получава обратна информация и коригира действията си.
Значение на плъзгащите се пръстени в роботите
Постигане на непрекъснато въртене и предаване на сигнал
Когато изпълняват различни задачи, роботите често трябва да извършват непрекъснато въртеливо движение. Например, когато индустриален робот извършва сглобяване, заваряване и т.н., може да се наложи ръката му да се завърти на 360 градуса. Плъзгащите пръстени могат да осигурят непрекъснато предаване на мощност и сигнали по време на въртене на робота, така че движението на робота да не се ограничава от оплитане на кабели.
Намалете износването и повредата на кабела
Поради честото движение на роботите по време на работа, кабелите са податливи на износване и издърпване. Използването на хлъзгащи пръстени може да фиксира кабелите към основата на робота, за да предотврати люлеенето и усукването на кабелите с движението на робота, като по този начин намалява вероятността от износване и заплитане на кабела.
Постигане на многопосочно предаване на сигнала
Плъзгащият пръстен има множество канали и може да бъде съвместим с множество типове сигнали едновременно, като контролни сигнали, сигнали за обратна връзка и сигнали за изображения. Така на сензорите и контролните системи на робота е позволено да комуникират и да си сътрудничат в реално време. Това включва предаване на изображения с висока разделителна способност и моментални инструкции за работа.
Роботите, използвани в различни промишлени, търговски или изследователски приложения, често имат някои спецификационни изисквания за контактни пръстени, като например:
Стабилност на предаване на сигнала
Роботите трябва да предават различни видове сигнали. Грешката на неговото предаване трябва да се контролира в рамките на ±0.1%. Тъй като при роботите за сглобяване на електронни чипове, малки отклонения в движението могат да причинят повреда на чипа.
01
Ниво на защита
Роботите работят в различни среди, плъзгащият пръстен трябва да има съответно ниво на защита, за да се предотврати повреда на вътрешната му структура, като IP65 за морска среда.
02
Токов капацитет
Различните видове роботи може да изискват различен капацитет на ток. За малки колаборативни роботи той може да бъде между 2 ампера и повече от 20 ампера, докато търсенето на големи индустриални роботи може да достигне до 500 ампера.
03
Надеждност
За индустриални роботи средното време между отказите (MTBF) на контактните пръстени трябва да бъде по-голямо от 50,000 часа. По този начин роботът издържа на продължителна работа.
04
