Плъзгащи се пръстени за ROV: Изчерпателно ръководство

Пълното име на ROV е "дистанционно управлявано превозно средство". Това е вид робот, който може да изследва подводната среда, без да има нужда хора да са вътре. Хората обикновено използват ROVs, за да изследват коралови рифове, да открият морски живот и да идентифицират заплахи като риба лъв и морски отпадъци. Тези роботи са свързани с кораби чрез кабели или връзки, което позволява на операторите на корабите да ги управляват с помощта на джойстици.

ROVs са оборудвани с множество камери, многоставни рамена и сензори. В резултат на това те могат пъргаво да правят видеоклипове и снимки на морското дъно или да измерват параметри като температура и налягане. Някои от плъзгащите се пръстени на ByTune с отвори са предназначени да поддържат тези техни дейности, особено моделът наводоустойчив BTH2586FS. Тези контактни пръстени се използват за пренос на електричество и сигнали между корабите и ROVs, позволявайки на ROVs да се движат по време на работа.

Е, знаете ли как се извършват тези операции? Днес Bytune ще обсъди с вас какви точно са приплъзващите се пръстени, приложенията им в ROVS и как те подобряват работата на ROVS.

1. Основна структура

(1) Проводими пръстени:Проводимите пръстени на плъзгащите се пръстени обикновено са изработени от мед, те имат структура във формата на пръстен и са фиксирани към въртящата се част на ROV, служейки като решаващ електрически интерфейс, свързващ външни източници на енергия и източници на сигнали.

(2) Четки: Четките се произвеждат под формата на пакетни четки или групови четки с помощта на жици от благороден метал. Техните общи материали включват злато, сребро, платинено-иридиеви сплави, сребърно-графитни сплави и т.н. Тази част е монтирана на външния корпус или конзолата на оборудването и поддържа близък контакт с въртящите се проводящи пръстени за предаване на кабелни токове.

(3) Лагери:Лагерите наПръстен пръстен през дупкатаS са главно подвижни лагери. Те се състоят от вътрешен пръстен, външен пръстен, подвижни елементи (топки или ролки) и клетка. Тяхната функция е да поддържат въртенето на проводимите пръстени и да превърнат плъзгащото се триене в търкаляне на триене, като намаляват триенето на вътрешните компоненти на плъзгащите се пръстени.

(4) Изолационни материали:Това са с форма на пръстен и подобни на листове материали, използвани за изолация. Те могат да предотвратят електрически изтичане и късо съединение, особено между пръстените, между пръстените на плъзгащия се пръстен и вала, между четките и между четките и външния корпус на плъзгащия се пръстен.

(5)Двойно уплътняващо шествие, основавайки се на стандартно уплътняване на шайбата, се нуждае от сепсиален уплътняване на stonger както на ротора, така и на страните на статора, за да се поддържа сигурна, че водата не се потопи в тялото на хлъзгавия пръстен, докато водната прослема е висока.

2. Специфични режими на работа

Използваме набор от кабели или течения, за да свържемРОВкъм кораба. Когато ROV изпълнява подводни задачи, неговите въртящи се части продължават да се въртят. Проводимите пръстени, монтирани на тази част, се въртят съответно и винаги поддържат близък контакт с четките, фиксирани върху външния корпус на контактния пръстен. И двете са изработени от проводими материали. Следователно мощността на оборудването може да се предава към механичните шарнири на рамото, въртящите се валове на витлото, карданните подпори на камерата и т.н. на ROV чрез този контакт, за да ги задвижи да започнат да работят.

След това сензорите събират информацията за операцията на ROV в реално време и след това я предават от проводимите пръстени към четките и накрая към контролния център на ROV или на кораба на майката. Това помага на операторите да регулират параметрите на движение и скоростта на робота, за да събират проби по -бързо.

1. Механични оръжия

Механичните ръце на ROVs могат да хващат и транспортират морски живот, като проби от корали в дълбокото море, по време на подводни операции. За планктон те също са оборудвани с малки мрежи или адсорбционни инструменти за вземане на проби. Плъзгащите пръстени с проходни отвори, монтирани в ставите на механичните рамена, свързват двигателите и системата за управление. Те позволяват на механичните рамена на ROV да се въртят свободно под различни ъгли и различни скорости. Междувременно сигналите за въртящ момент и позиция, открити в ставите, се подават обратно към системата за управление през контактните пръстени. Операторите могат да регулират изходния въртящ момент и скоростта на въртене на двигателите в реално време според тези сигнали, за да променят позите на движение и обхвата на хващане на механичните рамена.

2. Задвижваща система

Витлерите на ROV са свързани с техните навигационни възможности. Пръстени пръстени през отвора са инсталирани между въртящите се валове на витлата и системите за захранване и управление за предаване на електрическа енергия на двигателите на витлото. Силата на обикновените двигатели на Rov витлото обикновено е между 1 и 5 kW, което може да задвижва витлата да се въртят със скорост 500 - 2000 rpm, за да генерират тяга. Междувременно сензорите откриват скоростта на въртене на оборудването и сигналите на водния поток и ги подават обратно през хлъзгавите пръстени. Можем да регулираме скоростта на въртене, въртящия момент и посоката на витлата, за да накараме ROV да се движи в различни посоки.

3. Система за камера и осветление

ROV могат да правят или записват снимки и видеоклипове, особено в тъмни и мътни води. Те имат лещи с висока разделителна способност, инсталирани на въртящи се гимбали или скоби. Пръстените пръстени през отвора могат да предават мощността на оборудването на лещите през кабели, като им позволи да правят ясни изображения на морското дъно в реално време и да предават данните обратно в основното тяло на ROV. Това ни позволява да коригираме яркостта на изображенията в лещите и техните ъгли на снимане в диапазона на интензивността на светлината от 0 до 1000 лукса.

1. Решаване на проблема с подводното окабеляване

В традиционния дизайн на окабеляването кабелите на ROV са склонни да се заплитат и носят по време на процеса на въртене, което може да доведе до къси вериги. Общата дължина на вътрешните кабели на малък или среден ROV може да достигне 50 - 100 m, включващи различни видове кабели за мощност, сигнали и контрол. Прекомерният размер и теглото на тези кабели ще увеличат съпротивлението на автомобила. Въпреки това, централните отвори на плъзгащите се пръстени позволяват въртящите се валове на оборудването и множество кабели да преминат и да се въртят с компонентите. Това дава възможност на ROV да поддържа чист и безопасен външен вид.

2. Стабилно предаване на подводен сигнал

Плъзгащите пръстени с проходен отвор могат директно да се сблъскат с този проблем. Първо, те имат максимално ниво на защита IP68 и са напълно водоустойчиви в морска вода. И техните проводящи части са изработени от благородни метали и медни сплави и чрез гладки контактни повърхности и многослоен дизайн на екраниращия слой. Това им позволява да поддържат изключително ниско контактно съпротивление от по-малко от 0.7mω. По този начин затихването на сигнала и загубата на енергия на дистанционното управление се намаляват до минимум.

3. Задоволяване на множество нужди от предаване

Задачите за подводно вземане на проби и снимане на ROV включват предаване на голям брой сигнали. Например има силни електрически сигнали, необходими за задвижване на двигатели, както и слаби електрически сигнали за сензори, комуникационни модули, контролери и т.н. Плъзгащите пръстени с проходен отвор приемат дизайн на концентрична пръстеновидна структура, с до 300 проводими пръстена (известни също като проводящи пътеки), разпределени слой по слой около централната ос. Това им позволява да предават множество независими сигнали едновременно. В допълнение, изолационен слой е поставен между всеки пръстен и са добавени двойни екраниращи мерки за намаляване на смущенията между сигналите.

Като опитен производител на хлъзгави пръстени, Bytune успешно е доставил хлъзгави пръстени на клиентите в над 120 страни по света. Ние сме добри в предоставянето на въртящи се решения за ROV и различни подводни приложения. Нашият професионален инженерен екип щеПерсонализирани пръстени за приплъзванеза вашите проекти. Ето основните опции, достъпни за вас:

• Размери през дупката:Диапазон от 3 mm до 500 mm или както е посочено.
• Канали:От 8 до 300 и повече.
• Верижни токове:2A, 5A, 10A, 15A... до максимум 600A.
• Работни скорости: 300 - 5000 rpm.
• Работни температури: От -40 степен до +100 степен.
• Оценки на защита: IP54 - IP68.
• Методи за инсталиране: Директна инсталация, фланец.
• температура: От -20 степен до +100 степен.
• Проводници:22awg, 17awg, 14awg, UL, оцветен тефлон, сребърен или калаен.

В тази статия проучихме основните познания за хлъзгащите пръстени с проходни отвори, с акцент върху техните приложения в ROVs и предимствата, които носят. Освен това, като лидер на пазара на плъзгащи се пръстени, ByTune също обсъди с вас някои опции за персонализиране на плъзгащи пръстени с проходен отвор. Като разберем това съдържание, можем по-добре да изберем контактни пръстени за подводно оборудване като ROVs и да се справим с възможни предизвикателства при предаването.