Съвременните безпилотни летателни апарати могат да носят EO/IR камери, LiDAR скенери, стабилизирани видео товари, насочени антени или друго оборудване, което се движи независимо от корпуса на самолета. Когато полезният товар трябва да се върти многократно в една и съща посока, конвенционалният кабелен сноп в крайна сметка се превръща в механично ограничение. Кабелът може да се навие, да устои на движение, да натовари мотора на кардана или да се повреди при многократно усукване.
Плъзгащ пръстен на UAV поддържа електрическа непрекъснатост през този въртящ се интерфейс. Той може да пренася захранване, контролни сигнали, сензорни изходи, видео или цифрова комуникация между неподвижната конструкция на самолета и въртящия се полезен товар, като същевременно позволява непрекъснато движение.
Трудната част не е да се реши дали хлъзгащите пръстени могат да се използват в дронове. Определя се дали дадена ос се нуждае от такава, коя архитектура отговаря на наличното пространство и как трябва да се тества целият въртящ се канал. Инженерите, оценяващи това приложение, могат също да прегледат специалната страница на сайта засигнални контактни пръстени, използвани в UAV и други въртящи се системи.
Какво прави Плъзгащият пръстен на UAV?
Плъзгащият пръстен е въртящ се електрически интерфейс. Едната страна е свързана към стационарния кабелен сноп, докато другата се върти с камерата, сензора, антената или карданния модул. Вътрешните контакти поддържат необходимите вериги, докато двете страни се движат една спрямо друга.
В зависимост от дизайна въртящият се интерфейс може да носи:
- DC захранване;
- мощност на двигателя или нагревателя;
- CAN, UART, RS-422 или RS-485;
- енкодер и сигнали за синхронизация;
- Ethernet;
- HD-SDI или друг видео интерфейс;
- RF коаксиални канали;
- или електрически вериги, комбинирани с оптичен въртящ се канал.
Броят на вериги сам по себе си не установява съвместимост. Плъзгащ пръстен с достатъчно проводници не е автоматично подходящ за Ethernet, HD видео, ниско-аналогови сензори или RF. Целият канал трябва да запази електрическите характеристики, изисквани от действителния интерфейс.
Оста на UAV всъщност има ли нужда от плъзгащ пръстен?
Първото решение трябва да се основава на реалната обвивка на движение, а не на предположението, че всяка камера се нуждае от неограничено въртене.
| Изискване за движение или интерфейс | Решение за оценка | Основен инженерен въпрос |
|---|---|---|
| Непрекъснато въртене на 360 градуса или повтарящи се завъртания в една посока | Електрически контактен пръстен | Могат ли необходимата мощност и данни да преминат през наличния размер и въртящ момент? |
| Сканиране с ограничен-ъгъл | Кабелен контур, гъвкава верига или усукваща капсула | Може ли кабелът да издържи необходимите цикли на огъване, без да ограничава движението? |
| Високо{0}}оптични данни с електрическа мощност | Електрически контактен пръстен, комбиниран с фибро-оптична въртяща се връзка | Могат ли оптичните и електрическите пътища да бъдат пакетирани и квалифицирани заедно? |
| Ниска аксиална височина, но достатъчно радиално пространство | Архитектура на палачинка или плато | Може ли дизайнът да отговаря на изискванията за въртящ момент, кръстосани смущения, износване и-цялост на данните? |
| Централен вал, оптичен път или механичен елемент през оста | Плъзгащ пръстен чрез{0}}отвор | Какъв диаметър на отвора и външен диаметър може да поеме карданът? |
Публикуваната от Moog електро{0}}информация за оптична система описва контактни пръстени на непрекъснато въртящи се оси и въртящи се капсули на сканиращи или ограничено{1}}въртящи се оси. Той също така идентифицира плъзгащи пръстени с висока-честотна лента, въртящи се съединения с оптични влакна-и мултиплексиране като различни инструменти за въртящи се EO системи.Прегледайте примерите за електро{0}}оптичен ротационен-интерфейс от Moog.
Кабелната верига може да бъде по-простото решение, когато оста се движи през контролиран ъгъл и радиусът на огъване, животът на цикъла и маршрутът могат да бъдат валидирани. Плъзгащият пръстен става по-убедителен, когато оста трябва да извърши множество завъртания без рутинно развиване или когато въртящият момент на кабела би попречил на ефективността на насочване.
Къде се използват пръстени за приплъзване на UAV?
EO/IR и стабилизирана камера
Стабилизираната камера може да се върти независимо от самолета, за да проследи цел или да поддържа избрана линия на видимост. Ако азимутът или оста на въртене изисква непрекъснато въртене, плъзгащият пръстен може да се наложи да пренася захранване на полезен товар, вериги на двигателя или нагревателя, контролна комуникация, обратна връзка на енкодера и видео през същата механична връзка.
Компактните кардани често започват с преглед наконфигурации на плъзгащи пръстени на капсулата, въпреки че стандартна капсула трябва да бъде избрана само след като нейният въртящ момент, разпределение на веригата, съвместимост на протокола, температурен диапазон и живот са проверени спрямо действителната мисия.
LiDAR и въртящи се скенери
Въртящ се LiDAR или сканиращ полезен товар може да изисква захранване, време, синхронизация, Ethernet и други сензорни данни. Инженерът трябва да документира дали скенерът се върти непрекъснато или осцилира, колко честотна лента е необходима и дали връзката за данни трябва-да остане без грешки по време на ускорение и промени в посоката.
Въртящи се антени и радиочестотни товари
Насочените антени могат да комбинират постоянен ток, управление, обратна връзка за позицията и един или повече RF канали. RF пътищата не трябва да се третират като обикновени сигнални проводници. Честотният обхват, загубата на вмъкване, загубата при връщане, изолацията, типът на съединителя и стабилността на фазата може да изискват специално въртящо се съединение или специално-изграден хибриден възел.
Тетър Макари
В привързаните UAV системи плъзгащият пръстен може да бъде монтиран в -намотката от страната на земята, а не в полезен товар във въздуха. Интерфейсът на макарата може да поддържа мощност и комуникация, докато връзката се разгръща или прибира. Това приложение обикновено има различен ток, кабел-управление, термичен профил и профил на поддръжка от миниатюрен плъзгащ пръстен на кардан.
Основни изисквания за избор на плъзгащ се пръстен на UAV
1. Определете мощността по верига
Избройте всеки електрически товар отделно. За всяка верига запишете:
- номинално напрежение;
- непрекъснат ток;
- пиков или стартов ток;
- максимално допустим спад на напрежението;
- изискване за изолация;
- устройство за заземяване;
- и очакван работен цикъл.
Не оразмерявайте интерфейса само от средния ток. Двигатели, нагреватели, осветителни тела и други товари могат да създадат стартов или преходен ток над стойността на стабилно-състояние. Планът за изпитване трябва да провери спада на напрежението и повишаването на температурата при най-взискателния представителен товар.
2. Идентифицирайте точния интерфейс за данни
Изискване като "шест сигнални проводника" не е достатъчно. Посочете протокола, скоростта, конструкцията на кабела, конектора, екранирането и критериите за приемане.
За Ethernet посочете необходимия вариант на Ethernet, вместо да използвате само думата „Ethernet“. TheРаботна група IEEE 802.3разработва стандартите за Ethernet мрежи и избраният въртящ се канал трябва да бъде оценен спрямо действителното изпълнение на физически-слой, използвано от полезния товар.
Полезните доказателства за доставчика могат да включват:
- поддържана Ethernet скорост и физически интерфейс;
- контрол на характеристичния импеданс;
- производствен кабел и конфигурация на съединителя;
- резултати от-загуба при вмъкване и-връщане, когато е приложимо;
- тест-загуба на пакети или-битова грешка по време на ротация;
- скорост на изпитване и профил на движение;
- и производителност при представителен шум от двигателя и мощността.
За допълнителна информация прегледайте сайтаEthernet направляващ пръстен. Декларацията на доставчика, че дадено устройство "поддържа Ethernet", все още трябва да бъде потвърдено за конкретния протокол, дължина на кабела, разположение на конектора, скорост на въртене и системна среда.
Видео интерфейсите изискват същото ниво на прецизност. Например, проект, използващ HD-SDI, трябва да провери пълния въртящ се видео път, вместо да предполага, че някоя верига на сигнала с нисък-ток ще работи. Сайтът предоставя и пример за aперсонализиран електрически контактен пръстен, конфигуриран за HD-SDI и Ethernet предаване.
3. Документирайте профила на движение
Изискванията за движение трябва да включват:
- непрекъснато или периодично въртене;
- нормална и максимална скорост;
- ускорение и забавяне;
- честота на смяна на посоката;
- периоди на престой;
- продължителност на мисията;
- годишни оперативни цикли;
- и общи необходими обороти.
Плъзгащ пръстен, който се движи бавно за няколко минути на мисия, има различен профил на износване от този, който сканира непрекъснато с часове. Скоростта също влияе върху динамичното съпротивление, поведението на четката, въртящия момент, генерирането на топлина и стабилността на данните.
4. Задайте границите на размера, теглото, отвора и въртящия момент
За кардан на UAV механичната обвивка трябва да дефинира:
- максимален външен диаметър;
- максимална аксиална дължина;
- максимална маса;
- необходим централен отвор;
- метод на монтаж;
- посока на излизане на проводника-;
- местоположение на съединителя;
- начален въртящ момент;
- въртящ момент при движение;
- и изисквания за баланс.
Стартовият въртящ момент и вариацията на въртящия момент могат да повлияят на проследяването на-ниска скорост. Прекомерният или непостоянен въртящ момент може да се появи като колебание при стартиране, трептене на кардана, токови пикове или лоша стабилност на насочване. Следователно плъзгащият пръстен трябва да бъде включен в модела на механично натоварване на карданния подвес.
5. Определете реалната работна среда
Заявката за „плъзгащ се пръстен за-космически клас“ е твърде неясна. Изискването трябва да идентифицира действителните условия на работа и съхранение, включително:
- минимална и максимална температура;
- надморска височина или налягане;
- термичен цикъл;
- влажност и кондензация;
- излагане на дъжд, прах или пясък;
- солна атмосфера, когато е приложимо;
- удар и вибрации;
- и електромагнитна среда.
За военни или отбранителни програми стандартите за опазване на околната среда могат да бъдат част от договорната основа за изпитване. Официалното описание наMIL-STD-810набляга на приспособяването към околната среда въз основа на реалистични-напрежения в живота; това не е универсален списък от тестове, които трябва да бъдат копирани непроменени във всяка спецификация на компонент.
Избраните тестове, нива, оси, продължителности, работни състояния и критерии за преминаване трябва да идват от средата на платформата и програмните изисквания.
6. Определете живота и поддръжката в измерими термини
„Дългият живот“ не е инженерно изискване. Дефинирайте живота като една или повече измерими величини:
- тотални обороти;
- работно време;
- мисии или работни цикли;
- срок на съхранение;
- разрешен интервал на поддръжка;
- и приемлива промяна в производителността до края на живота.
Достъпността също има значение. Плъзгащият пръстен, заровен вътре в запечатан полезен товар, може да изисква основно разглобяване за подмяна. Следователно по-дълъг-живот или по-ниска-поддръжка може да намали общия риск на програмата, дори когато първоначалната цена е по-висока.
Избор на механична архитектура
Плъзгащи пръстени на капсулата
Плъзгащият пръстен на капсулата обединява контактите, корпуса, лагерите и проводниците в компактен комплект. Може да бъде подходящо за малки карданни подвеси, когато не се изисква голям централен отвор. Инженерът все още трябва да потвърди въртящия момент, окабеляването, екологичното уплътнение, разпределението на сигнала и статуса на квалификация.
Проекти с необичайно разпределение на вериги или авиационно опаковане също могат да прегледат товааерокосмическа въртяща се{0}}система пример за приплъзващ пръстен за капсулакато справка за типовете параметри, които могат да бъдат персонализирани. Пригодността на продукта трябва да бъде потвърдена спрямо текущия чертеж и лист с данни.
Чрез-плъзгащи пръстени на отвора
Конструкцията на -отвора оставя централен отвор за вал, оптичен път, структурен елемент, флуидна линия или отделна въртяща се връзка. Обикновено изисква повече радиално пространство от капсула без отвор. Инженерите могат да сравнят наличнитепрез-конфигурации на хлъзгащ пръстен с отворикогато осовата архитектура изисква централен проход.
Пръстени за палачинки
Оформлението на палачинка или плато намалява аксиалната височина чрез подреждане на проводими пътеки радиално. Компромисът-е по-голяма радиална площ и потенциално по-трудно управление на остатъци от износване, капацитет, пресичане и контролирани-импедансни сигнали. Наличендизайни на пръстени за палачинкиследователно трябва да бъдат оценени спрямо изискванията както за механични, така и за{0}}интегритета на сигнала.
Електрически и оптични хибридни интерфейси
Когато полезен товар изисква данни с висока-честотна лента, както и електрическа мощност, въртящата се връзка може да комбинира медни вериги с-оптична въртяща се връзка. Електрическите канали могат да пренасят мощност и управление на по-ниска-честота, докато оптичният път пренася данни с висока-скорост. Този подход може да подобри честотната лента или електромагнитната изолация, но също така добавя подравняване, конектор, опаковка и сложност на квалификацията.
Практичен работен процес за избор на Slip Ring за UAV
Стъпка 1: Картирайте всичко, което пресича въртящата се ос
Създайте единен интерфейс-контролен списък, обхващащ захранване, управление, видео, Ethernet, RF, оптично влакно, заземяване, екраниране, конектори и механично маршрутизиране.
Стъпка 2: Потвърдете изискването за ротация
Решете дали оста се нуждае от непрекъснато въртене, многократно-завъртане или сканиране с ограничен-ъгъл. Това определя дали трябва да се оцени плъзгащ пръстен, кабелна верига, усукваща капсула или хибридно решение.
Стъпка 3: Изградете контролирана матрица на изискванията
Отделете задължителните изисквания от предпочитанията. Не позволявайте размери, ток, скорост на предаване на данни, живот или условия на околната среда да останат като неофициални изявления по имейл.
Стъпка 4: Сравнете стандартните продукти, преди да поискате персонализиран дизайн
Един стандартен продукт може да намали усилията за разработка, когато неговите електрически рейтинги, характеристики на сигнала, въртящ момент, размери, среда, живот и документация вече съответстват на проекта.
A персонализирано решение за плъзгащи се пръстенистава подходящо, когато проектът изисква необичайни размери, смесени високо-токови и чувствителни канали, специални съединители, контролирани-импедансни данни, оптична или радиочестотна интеграция, нисък въртящ момент, екологично запечатване, резервиране или-специфична проверка на програмата.
Стъпка 5: Прототип с действителната система
Тествайте кандидата с представител-на производството:
- карданен мотор и контролер;
- захранване;
- камера, сензор или антена;
- кабелни снопове и конектори;
- комуникационен протокол;
- устройство за заземяване и екраниране;
- и операционен софтуер.
Компонент може да премине самостоятелен тест за непрекъснатост и пак да се повреди след инсталиране до моторно задвижване или превключващ преобразувател на мощност.
Стъпка 6: Изпълнете динамична проверка и проверка на околната среда
Тествайте, докато контактният пръстен се върти, пренася представителен ток и прехвърля действителни данни. Полезна отправна точка е ръководството на сайта закак да тествате плъзгащ пръстен, но окончателните процедури и ограниченията за преминаване трябва да произтичат от спецификацията на проекта и одобрения план за изпитване.
Стъпка 7: Замразете интерфейса и критериите за приемане
Преди производството одобрете чертежа, разводката, дължината на проводника, толерансите на монтажа, ограниченията на въртящия момент, електрическите ограничения, критериите за данни, тестовете за околната среда, проследимостта и процеса на-контрол на промените.
На производителяинструкции за монтажсъщо трябва да се прегледа, преди механичният интерфейс да бъде замразен. Неправилно подравняване, неподдържано натоварване, лошо насочване-на кабела или непреднамерени натоварвания на лагера могат да нарушат производителността-на ниво компонент.
Пример за илюстративно изискване за EO/IR Gimbal
Следният пример е измислен и е включен само за демонстриране на процеса-на изграждане на изискване. Това не е препоръка за продукт.
| Област на изискванията | Илюстративен вход на проекта | Инженерно проследяване- |
|---|---|---|
| Въртене | Непрекъснато въртене по азимут при 20 об/мин | Потвърдете стартовия въртящ момент, работния въртящ момент, промените в посоката и тестовата скорост. |
| Профил на мисията | 40 минути ротация на мисия, 300 мисии на година | Изчислете годишните обороти и определете необходимия квалификационен марж. |
| Мощност | 24 VDC, 3 A непрекъснато, 6 A пиково при стартиране | Проверете допустимия спад на напрежението, повишаване на температурата и пикова продължителност. |
| данни | Gigabit Ethernet и CAN | Дефинирайте Ethernet физически интерфейс, кабел, конектор, лимит-на загуба на пакети и метод за динамично изпитване. |
| Механичен плик | Максимален диаметър, дължина, маса и въртящ момент, определени от модела на кардан | Сравнете опциите за капсула и-отвор, като използвате контролирани CAD интерфейси. |
| Околна среда | Проект{0}}дефинирана работна температура, вибрации и влажност | Приспособете нивата на теста към платформата, вместо да копирате общи аерокосмически стойности. |
| Поддръжка | Не може да се използва по време на планирания интервал на полезен товар | Съответно задайте изисквания за{0}}промяна в живота и ефективността. |
В този измислен пример прогнозната годишна ротация е:
20 оборота в минута × 40 минути × 300 мисии=240,000 оборота на година.
Тази цифра не е крайното изискване за живот. Екипът на проекта все още трябва да отчита маржа на квалификацията, наземните тестове, частичните мисии, неочакваните цикли на работа, съхранението и планирания сервизен интервал. Изчислението просто преобразува оперативен отчет в измерим инженерен вход.
Как да валидирате Ethernet, видео и чувствителни сигнали
Високо{0}}скоростните данни трябва да бъдат валидирани като пълен канал. Плъзгащият пръстен, водещите проводници, съединителите, преходите на печатни платки, заземяването и приемащото оборудване влияят на производителността.
За Ethernet или цифрово видео тестовият план може да включва:
- установяване и възстановяване на връзка;
- непрекъснато предаване на пакети по време на ротация;
- лимити за-загуба на пакети или битови-грешки;
- производителност по време на стартиране, ускорение и обръщане;
- работа извън активни двигателни и силови вериги;
- температура-екстремно изпитване;
- кръстосани смущения между съседни канали;
- и производителност след колоездене за издръжливост.
Ниско{0}}ниво на аналогови, енкодерни и синхронизиращи сигнали може да изискват различни критерии за приемане, като например шум, отместване, трептене или изкривяване на формата на вълната. Мощността и чувствителните сигнали трябва да се разпределят с умишлено екраниране, обратни пътища и физическо разделяне.
За допълнителни насоки-за конкретни сайтове прегледайте статията заелектромагнитна съвместимост в системи с контактни пръстени.
Програмите за отбрана може да се позоваватMIL-STD-461за EMI емисии и изисквания за чувствителност. Официалният обхват също така обяснява, че стандартът е предназначен за определени типове оборудване и подсистеми и не трябва да се прилага безразборно към всеки модул или цяла платформа. Следователно приложимите тестове трябва да се определят от системата на програмата и договорните изисквания.
Често срещани симптоми на повреда на хлъзгащия пръстен на UAV
| Наблюдаван симптом | Възможна причина | Препоръчително изследване |
|---|---|---|
| Прекъсната видео или Ethernet връзка | Прекъсване на импеданса, пресичане, лошо екраниране, преход на конектора или динамична вариация на контакта | Изпълнявайте непрекъснат трафик, докато се въртите и корелирайте грешките с ъгъл, скорост, състояние на двигателя и температура. |
| Трептене при стартиране на Gimbal | Прекомерен начален въртящ момент, вълни на въртящия момент, несъосност, натоварване на кабела или натоварване на лагера | Измерете въртящия момент отделно и в сглобения кардан в необходимия температурен диапазон. |
| Неочакван спад на напрежението | Недостатъчна верига, високо контактно съпротивление, съпротивление на конектора или прекомерен пиков ток | Измерете напрежението при товара по време на най-лошото работно състояние и проверете повишаването на температурата. |
| Прекъснат енкодер или контролна обратна връзка | Изместване-на референтната маса, свързване на шума, нестабилност на контакта или проблем с конектора | Проверете обратните пътища, екранирането, качеството на формата на вълната и грешките по време на превключване на двигателя. |
| Ненормално повишаване на температурата | Свръхток, лошо състояние на контакт, неадекватно разпределение на проводника или недостатъчно разсейване на топлината | Повторете теста за номинално-натоварване с мониторинг на температурата и производствено{1}}представително окабеляване. |
| Производителността се влошава след колоездене | Износване на контакта, отломки, смяна на смазка, влошаване на лагера, замърсяване или напрежение на кабела | Сравнете съпротивлението, шума, въртящия момент и производителността на данните преди, по време и след тестване за издръжливост. |
Тестове за квалификация срещу тестове за приемане на продукцията
Тестването за квалификация показва, че дизайнът може да отговори на дефинираните експлоатационни и екологични изисквания. Може да включва:
- динамична контактна-вариация на съпротивлението;
- спад на напрежението и повишаване на температурата;
- стартов и въртящ момент;
- изолационно съпротивление и диелектрична устойчивост;
- пропускателна способност на данни, загуба на пакети или производителност-на битова грешка;
- видео непрекъснатост;
- EMI и преслушване;
- удар и вибрации;
- температурни крайности и термичен цикъл;
- тестове за влажност или запечатване;
- и издръжлив живот.
Производствените тестове за приемане потвърждават, че произведените единици отговарят на одобрения дизайн. Обикновено е по-тесен и може да включва:
- визуална проверка и проверка на размерите;
- pinout и непрекъснатост;
- изолационни и диелектрични тестове;
- контактно съпротивление;
- въртящ момент;
- основни функционални сигнални тестове;
- и документация или преглед на проследимостта.
Действителният план за приемане трябва да бъде свързан с контролираните от производителя процеси. Купувачите могат да прегледат страниците на ByTune науправление на качеството на контактния пръстенипроизводствени възможностипреди да определите документацията на доставчика и изискванията за проверка.
Стандартен или персонализиран Плъзгащ пръстен за UAV?
Стандартен хлъзгащ пръстен може да е подходящ, когато:
- неговият ток и напрежение отговарят на товара;
- точният интерфейс за данни е валидиран;
- неговият размер, маса, отвор и въртящ момент отговарят на карданния уред;
- екологичният рейтинг съответства на мисията;
- очакваният живот е достатъчен;
- и наличната документация отговаря на проекта.
Персонализираният дизайн става по-разумен, когато проектът изисква:
- уникален диаметър, аксиална дължина или централен отвор;
- необичайно ниска маса или въртящ момент;
- смесени високотокови и чувствителни сигнални вериги;
- валидирани Ethernet, видео, RF или оптични канали;
- специални съединители или кабелни изходи;
- екологично запечатване;
- излишни вериги;
- или специфична за програмата-квалификация и възможност за проследяване.
Персонализирането трябва да разреши определен системен риск. Не трябва да се избира само защото приложението е описано като космическо. Стандартните и персонализираните кандидати трябва да се сравняват, като се използва същата матрица на изискванията и критерии за приемане.
Въпроси за изпращане с RFQ на UAV Slip Ring
- Оста изисква ли непрекъснато въртене или ограничено{0}}движение под ъгъл?
- Какви са нормалната и максималната скорост на въртене?
- Колко мисии, работни часове и общи обороти са необходими?
- Какви са номиналното напрежение, непрекъснатият ток и пиковият ток за всяка силова верига?
- Кои комуникационни, видео, RF или оптични интерфейси трябва да пресичат оста?
- Каква скорост на предаване на данни, кабел, конектор и тест за приемане се прилагат за всеки интерфейс?
- Какви са максималният диаметър, дължина, маса, отвор и въртящ момент?
- Какъв метод на монтиране и изход-за кабела са необходими?
- Какви са работните среди и средите за съхранение?
- Какви тестове за удар, вибрации, температура, влажност, запечатване и EMI се прилагат?
- Възможна ли е поддръжка след сглобяване на полезен товар?
- Кои доклади за квалификация, записи от инспекции и документи за проследяване са необходими?
- Какво производствено количество, количество прототип и график за доставка се очакват?
ЧЗВ
Въпрос: Всички кардани на UAV камера имат ли нужда от хлъзгащи пръстени?
О: Не. Плъзгащият пръстен е необходим главно, когато въртящата се ос изисква непрекъснато или повтарящо се много-завъртане, като същевременно остава електрически свързана. Движението с ограничен -ъгъл може да се управлява от кабелна верига, гъвкава верига или усукваща капсула, ако маршрутизирането и издръжливостта на умора са валидирани.
В: Може ли един UAV Slip Ring да носи захранване, CAN и Ethernet?
О: Може да бъде проектиран да носи множество типове вериги, но трябва да се провери съвместимостта за действителния ток, заземяване, екраниране, Ethernet внедряване, конектор, кабел, скорост на въртене и среда. Броят на вериги сам по себе си не е достатъчно доказателство.
В: Винаги ли най-малкият плъзгащ се пръстен е най-добрият избор за дрон?
О: Не. Намаляването на размера може да затрудни разделянето на веригата, термичното управление, запечатването, сглобяването, контрола на въртящия момент и високо{1}}производителността на сигнала. Най-добрият пакет е най-малкият дизайн, който отговаря на всички задължителни изисквания с документиран марж.
Въпрос: Колко време издържа плъзгащият пръстен на UAV?
О: Няма универсална житейска стойност. Животът зависи от контактната технология, скоростта, работния цикъл, тока, вибрациите, замърсяването, температурата, конструкцията на лагера и поддръжката. Изразете изискването в обороти, работни часове, мисии или комбинация от тези мерки.
Въпрос: Кога трябва{0}}да се обмисли въртяща се връзка с оптични влакна?
О: Може да се има предвид, когато полезният товар изисква висока честотна лента на данни, електрическа изолация или намалена чувствителност към електромагнитни смущения. Електрическото захранване пак ще изисква отделен електрически път или интегриран електрически-и-оптичен модул.
Въпрос: Трябва ли прототипът да се тества само като самостоятелен компонент?
О: Не. Самостоятелните тестове са полезни, но окончателната проверка трябва да използва производствени-представителни кабели, конектори, захранващи устройства, двигатели, контролери, електроника за полезен товар, заземяване, екраниране и софтуер.
Окончателен контролен списък за избор на хлъзгащ пръстен на UAV
- Дефиниран диапазон на въртене и профил на движение;
- определени нормална и максимална скорост;
- изчислен работен цикъл и общ живот;
- всички силови вериги, изброени с продължителен и пиков ток;
- всички идентифицирани протоколи за сигнали и данни;
- Определени критерии за приемане на Ethernet, видео, RF или оптични;
- одобрени максимални размери, маса, отвор и въртящ момент;
- контролиран монтаж, подравняване, съединител и прокарване на кабела;
- документирани работни среди и среди за съхранение;
- съобразени тестове за удар, вибрации, температура, влажност, запечатване и EMI;
- разделени тестове за квалификация и приемане на продукцията;
- преглед на достъпа за поддръжка и подмяна;
- изискваните документи на доставчика и определена проследимост;
- и стандартни срещу персонализирани опции в сравнение със същата матрица.
Плъзгащият пръстен на UAV трябва да бъде избран като част от целия въртящ се полезен товар, а не като изолиран конектор. Преди да поискате оферта, подгответе профила на въртене, електрическите товари, интерфейсите за данни, механичния плик, работната среда, целта на живота и критериите за приемане в един контролиран документ.
След като тази информация е налична,изпратете изискванията за приложение на инженерния екипза стандартен-преглед на продукта или персонализирана оценка на пръстена.