Пожарогасителните роботи са специални роботи, използвани за гасене на пожари и аварийно спасяване, и могат да заменят противопожарния и спасителен персонал на мястото на опасни бедствия. Тези роботи се въртят, накланят и разширяват във всички посоки, когато се използват, и предават голямо количество сигнали и данни в реално време. Плъзгащите пръстени могат да свързват и предават енергия и сигнали към въртящите се тела и да предотвратят оплитането или усукването на кабелите им. Но знаете ли как работят?
● Плъзгащ пръстен за проходен отвор
Този хлъзгащ пръстен има отвор в центъра, който позволява кабели, валове и др. да преминават през него. Този хлъзгащ пръстен може да се адаптира към структури, които трябва да проникнат през въртящи се части, като например ставите на ръката на робота на робот за гасене на пожар. Той предава ток и различни сензорни сигнали, за да помогне за контролиране на размера и превключването на водния поток и не възпрепятства движението на ръката на робота. В допълнение, други въртящи се части на робота, като въртящи се глави за откриване, осветително оборудване с регулируеми ъгли и т.н., също изискват плъзгащи пръстени за проходни отвори.
● Плъзгащ пръстен на капсулата
Плъзгащият пръстен на капсулата е малък по размер и има фланец отвън. Може да се монтира с оборудването през фиксиращите отвори на фланеца. Той използва формата на вътрешно въртене на вала и съпротивлението, генерирано при контакт с робота, е много ниско, така че може да намали загубата на предаване на сигнала. При пожарогасителните роботи пан-тилтът трябва да се върти свободно в хоризонтална посока. Плъзгащият пръстен на капсулата често се използва за панорамно накланяне на главата на робота. Не заема твърде много място и може да се адаптира към честото въртене на пан-тилт.
● Пневматичен хлъзгащ пръстен
Пневматичният контактен пръстен се състои от статор и ротор. Статорът обикновено има канал или отвор за преминаване на газ или течност, а роторът се върти заедно със статора, за да предава средата. Често се използва за задвижване на пневматичния грайфер и пневматичния тласкач на робота, за да помогне на робота да грабне предмети и да отблъсне препятствията. В допълнение, той може също да интегрира газов контролен клапан или регулатор, да управлява тези компоненти чрез въртене, да контролира изхода на пожарогасителен газ в случай на пожар и да постигне бързо гасене на пожар.
Като цяло, тези контактни пръстени поддържат работата на вътрешните въртящи се части в пожарогасителните роботи. Те могат да помогнат за контролиране на водния поток, да предават сигнали за панорама/накланяне и задвижващи механизми. Те работят заедно, за да дадат възможност на противопожарните роботи да изпълняват задълженията си при опасни и сложни пожари.